Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
C2000 sürücü PID kontrolde set barın altındayken daima 50Hz verip set değere ulaşınca sıfıra düşüyor yani kademeli bir yavaşlama gözlemleyemiyoruz bu da PID parametreleriyle ilgili sanırım. 08-01 - 08-05 aralığındaki PID kazançlarını nasıl tespit edip neye göre ayarlamalıyız?

Öncelikle PID değerlerini sürücü varsayılanına alarak test edin. Bu dediğiniz kazançların durumuna göre oluşan bir durumdur. Tabi test şartlarınında makina üzeri olmasına dikkat edin. Dışarıdan sensörü manuel değiştirerek yapıyorsanız etki tepki farklı olacaktır. Sürücünün hareketinin feedback değerini anlık değiştirdiğine sistem üzerinde olduğuna dikkat edin.