Delta Türkiye - Online Teknik Destek

MERHABALAR

ASDA-A2 Servoda Faz Hizalama Fonksiyonu Kullanıyorum Sistem Sorunsuz Çalışıyor. Slave eksene sinyal verdiğimde 1 paket boyu vermesini sağlaya bilirmiyim.


Örnek:Bir kere sinyal verdiğimde elektronik cam engage kontrol sensörü de gördüğünde slave eksen bir paket boyu kadar hareket edicek.

Anlattığım şekil uygulama rotary etiket makinelerinde kullanılmakta.

Öncelikle forum üyeleri ve UĞUR BEYE merhaba diliyorum foruma yeni üye oldum değerli bilgilerinizden faydalanmak için şimdiden teşekkür ederim...Uğur bey faz hizalama ile ilgili attığınız eğitim videosunu baştan sona izledim ve birebir aynı ayarları yaparak dikey paketleme makinası üzerinde deniyorum şöyle bir sorunum var bir türlü çözemedim..Ürün boyunu hataya düşürüyorum fakat tekrar eski konumuna gelmiyor hatayı 10 adımda düzelt diye ayarlıyoruz fakat düzeltmiyor ne yapmam lazım

Merhaba,

Bu hatanın çok sayıda sebebi olabilir. Öncelikli olarak uygulama videosunda belirtilen encoder yönünü, sensör bağlantısını ve parametre ayarlarınızı gözden geçiriniz.

uğur bey merhaba değerli bilgileriniz için çok teşekkür ederim faz hizalamayı uyguladım çalışıyor fakat 2 adet ufak bir sorunum var...
1-) P5-19 paremetresinden ürün boyunu ayarlıyoruz ya mesela benim ürünüm 72 mm fakat hesaplamaları 100 mm göre yaptıgımız için p5-19 un içine hazırladıgımız dop ekrandan 0.72 mm yazarsam ürünün boyu 0.36mm çıkıyor, ekrandan 1,44 mm yazarsam 0.72mm ürün boyunu yakalıyorum burda neden ekrana yazdıgımın yarısını elde ediyorum ürün boyu olarak
2-) 2.sorunum ise ben tasarlamış oldugum ekrandan ürün boyunu direk 72 mm neden giremiyorum 100 e bölme işlemini program içinde yaptırmaya çalıştım makrolarla hata aldım bunu nasıl çözebilirim ....teşekkürler şimdiden

1. Hesaplamalar genelde 100mm.'lik ürün boyuna göre gerçekleştirilir. Farklı boylarda ürün kesimi yapacaksanız 5-19 parametresi ile 100mm değerinin çarpanını girip ürün boyunu kullanmanız gerekir. Eğer bu değer sizde yarı yarıya çıkıyor ise hesaplama adımlarında x2 aktarım oranına sahip bir değeri yanlış hesaplamışsınızdır.

2. Hatalı makro satırını mesaja eklerseniz yardımcı olmaya çalışabiliriz.

Makro yu resimdeki gibi yazınca simülasyon ekranın da çalıştırın ca ürün boyunu 70 girdiğimde p5-19 a direk 1.4 yazdırabiliyorum ama servo ya atarken yukarı daki hatayı veriyor

P5-19 parametre adresi DoubleWord bir adrestir. Dolayısı ile işlemlerinizi ve yazma komutunuzu Double Word tabanda kullanmalısınız.

.

selamlar videodaki örnekte servoyu 1-44 ve 1-45 ten 1.000.000 pulse ayarladık. 100mm boya göre e cam hesabı yaptık. buna göre cam tablosu oluşturduk.
farzedelim ki 1/10 reduktör kullanıyorum. bunu da sisteme dahil etmek için . 1-45 i 100 değil de 1000 mi ayarlamalıyım. yoksa kam tablosunu mu değiştirmeliyim.
yani örnekte 353.000 küsür 360 a karşılık gelen değer idi. bunu mu 10 ile çarpmalıyım.

Redüktör çıkışınızın 100mm ye karşılık gelen servo palsini cam eğrisine çıakrtırsınız. Örnek redüktörün 2 turu 100 mm ise 100 mm için redüktörün 2 ve 1/10 redüktörden de servonun 10 x 2 tur dönmesi gerekir. Bu durumda servo 20 tur dönerse 100 mm hareket etmiş olur ve buna göre cam eğrisini çıkarırsınız.

ugur bey yani 1-44 ve 1-45 i oynamayım yani eskisi gibi 1.000.000 pulse çözünürlük olarak kalsın,
ben sadece kam eğrisini (1/10 redük tör ve 1 tur 100mm olduğundan) 10 katına çıkarılmış değerleri yazayım diyorsunuz doğrumu anladım.
bir bakıma redüktör çıkışıma göre 1.280.000 değil de 12.800.000 puls gerekli mantığından.