1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
15mc zorlanma home methodu
Gönderilme zamanı: 30 Nis 2021, 08:22
gönderen mernart
dvp15mc ile yaptığım bir uygulamada zorlanma ile home yapmak istiyorum.
as228 ile yaparken bu yöntem ile home yapılabiliyordu bunda yapamıyor muyuz ?
home methodları arasında bunu göremedim
Re: 15mc zorlanma home methodu
Gönderilme zamanı: 30 Nis 2021, 09:34
gönderen Uğur
Home metodları içerisinde yoktur. Fakat bu şekilde home yapma zorunluluğunuz var ise home metodunu 35 ayarlayın ve DMC_TorkControl ile zorlanma torku ile hareket verin. Tork değerine ulaştığı zaman MC_Home çalıştırın ve orayı sıfırlayın.
Re: 15mc zorlanma home methodu
Gönderilme zamanı: 07 Ara 2023, 12:53
gönderen Basel AHMET
Uğur Bey merhabalar
Ben bu fonksiyonu AX-3 için kullanmıyorum
Dmc-torquecontrol bloğu aktif yapınca blok hataya geçiyor
Codesys'i güncelledim ve DL motion control kütüphanesi güncelledim değişen bişey olmadı .
Re: 15mc zorlanma home methodu
Gönderilme zamanı: 08 Ara 2023, 09:50
gönderen Uğur
Eksen Proses Data içerisinde girerek PDO seçiminde içerisinde target torque ve actuel torque değişkenlerinin olduğu seçimi yapın. Seçebilmek için önce mevcuttaki seçimi kapatın.