Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar, ASDA_A2 ve DVP15MC ile canopen haberleşme ile kontrol ediyorum. Servonun 01-01 parametresi B ayarlı olduğu için servonun çalışma yönünü değiştiremiyorum.
Canopen fiziksel bağlantıları söküp, 01-01 parametresine 101 yaptım, ancak haberleşmenin sağlanması için tekrar B yapmam gerekiyor. Bu durumda servo çalışma yönünü nasıl değiştirebilrim.
programsal olarak sormuyorum. Yani ileri git dediğimde (-) yöne geri git dediğimde(+) yöne gidiyor. Ben tam tersi olmasını istiyorum. Yardımcı olabilir misiniz?

Merhaba,

Motorunuzun default dönüş yönünü değiştirmek için P1-01: 010B kaydedip sürücüyü yeniden enerjilendiriniz.

Teşekkürler, Turhan Bey.