Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar, ASDA_A2 M serisi servo ve DVP15MC ile canopen haberleşme ile sürülen bir sistemde, X ekseninin tam orta noktası Home pozisyonu olmak şartı ile sistem (+) ve (-) mm.'lerde çift yönlü iş yaparken. (-) pozisyon veya (+) pozisyonda olmasına bakmaksızın limit sensörlerini görmeden ortak bir Home işlemi yapılabilir mi? Bir örnek verebilir misiniz.

Home sensörlü sistemlerde home arama yöne tek taraflı olduğu için hiç olmazsa home yönüne lsw bağlanmalı ki sensörün arkasında kalırsa lsw ile yön değiştirebilsin.

Uğur Bey, Sistemde her iki yönde de limit sensörleri mevcuttur. Ancak limitler çalışma sınırlarının dışında kalıyor.Yani X eksenine bağlı bir taş düşünün taşın ilk bağlama çapı 300 mm. taş işlem yaptıkça azalıyor ve daha fazla kurs alanın oluşuyor bu sebep ile limitleri öne çekemiyorum.Limit sensörleri ASDA_A2'nin direk CN1 soketinde ilgili pinlere bağlı.

Home sensörü geri kaldığında lsw görüyor ise sorun yok ama görmüyorsa sıkıntı.