Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar, MC_MoveAdditive komutlarındaki Error ID'leri nasıl temizliyoruz. MC_Reset ile temizlenmiyor.
İkinci konu ise, Execute girişine komut vermeden ''Done '' çıkışı nasıl aktifte kalıyor. Ekteki resimlerde örnekleri mevcut. Ters bir durum mevcut ama çözemedim.
Eksenlerin aktüel değerleri Home pozisyonunda olmasına karşı Done çıkışları aktif olarak geliyor. Yardımcı olursanız sevinirim.

Execute girişini kaldırırsanız error kalkacaktır.
Execute girişi o an aktif değil ama öncesinde verildiği için Done aktif. Tekrar aynı komutun execute girişi aktif olduğunda done düşer komut tamamlanınca tekrar altif kalır.