Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar a2 ve b2 servo için tork ve hız kontrolu yapmak istiyorum. Bu modlari uyguladım. Sorum,
Analog pot ile tork kontrolü yapıyorum. Bu modda iken hız kontrolünü yapabilir miyim? Yapamazsam hız değişimini nasıl yaparım? Ya da hızi kademelendirebilir miyim?

Merhaba,

Servo sürücünüz Tork çalışma modunda iken hız değerini ikinci bir analog sinyale yada sabit bir DI girişine tanımlanacak sabit hız referansına göre limitlenebilir.

Bunun için sevo sürücüde P1-02 parametresini 0001 ayarlayıp hız limitini ASDA-A2 Hız Kontrol Modu dökümanında belirtildiği gibi uygulamanız yeterli olacaktır.

Not: Benzer hız limitleme fonksiyonu ASDA-B2 içinde geçerlidir. (ASDA-B2 Hız Kontrol Modu)

.

teşekkürler ben P1-02 ,P1 -12 , P2 -13 (DI9)=116, P2-19=106 (do) bu parametreler arası ilişkiyi anlayamdım. Hız kontrol modunda bu parametreler nasıl bir kontrol kombinasyonu sunar?

Hız modunda tork limitleme yapılabilir. P1-02 den tork limitlemeyi aktif ettiğiniz zaman P1-12 ile başlayan tork parametrelerinden tork değerleri girilir.

P1-12 de belirledigimiz torka ulasinca surucu do dan cikis aliyoruz degil mi?
Bubarada Inputtan tanimladigimiz internalntorq comand ne ise yariyr?

Sadece çıkış için değildir. Servo ayarlanan tork değerini geçmez. P1-12 dahili tork komutlarından biridir. 3 dahili tork 1 analog tork komut kaynağı vardır.

O halde p1 02 yi kapatirsam p1 12 de ayarlanan degere gelince sadece cikis verecek degil mi? Ben hiz modunda sadece fazla yuk olunca belirledigim tork ayari sonrssi icin cikis istiyorum.torkun sabitlemek gibi bir niyetim yok

Hayır aynı zamanda limitlemiş olacak.

A2 servoda Zon1 çıkış tipi vardır. Bir digital çıkışı 12C ayarlayın P0-09 parametresini "12" ayarlayıp P0-54 min P0-55 max tork yüzdenizi girin. Bu iki değer arasında çıkış alacaksınız.

Harici pozisyonlama yaparken de tork limitleme yapabilir miyiz ? Parça sürücü sistemde çalışan 750watt asda a2 motorda 1/10 redüktör kullanıyoruz. Biraz önce 2 kez mekanik zorlama sonucu triger kayışa zarar verdi. Motordaki redüktörü de hesaba katarak tork limit girebilir miyiz. Tork aştığında sürücünün hataya geçmesini istiyorum mümkün mü ?

P1-57 = Koruma yüklenme seviyesi yüzdesi
P1-58 = Kalma süresi (ms)

Yukarıdaki ayarlar ile korumaya alabilirsiniz.