Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba A2 sürücü dahili pozisyonlamada home işlemini ve ikinci pozisyon komutunu ctrg yerine farklı bir inputa atamak istiyorum. Aynı zamanda home metodunu değiştirmek istiyorum.
Yani 3 farklı işlemi 3 farklı tetikleme ile yapmak istiyorum nasıl yapabilirim?

Merhaba,

Aşağıdaki görselde görüldüğü üzere PR üzerinden servonun parametre setlerine yazabiliyorsunuz. Buradan istediğiniz parametreyi seçer ve içerisine yazılacak değeri belirtirseniz. PR her çağrıldığında ilgili parametreye değeri yazacaktır. PR içerisinden "AUTO next PR" sekmesini "YES" olarak işaretlerseniz PR dan sonra bir sonraki PR a geçilecektir. Tüm istediğiniz parametre değişiklerini sıralı PR lara yazarak istediğinizi gerçekleştirebilirsiniz.



İyi çalışmalar dilerim.

Malesef gönderdiğiniz resimden bir şey anlayamadım. Biraz daha basit anlatabilir msiisniz?

Merhaba,

Aşağıdaki görsellerde adım adım işlemi anlatmaya çalışacağım.

Öncelikle yapacağınız işlem sayısı kadar boş PR ınız olmalıdır. Görselde görüldüğü üzere ben PR01 den başlıyorum.

PR larda yapılan her değişiklikten sonra "Kaydet" butonuna basmayı unutmayınız!


Adım 1.


PR01 - P2-12 parametresine 0127h yani "Home a git" (Açık Kontak) bilgisini yazmaktadır. Siz burada farklı bir input seçimi yada görev tanımı yapabilirsiniz.


Adım 2.


PR02 - P2-13 parametresine 0108h yani "Komut Tetikleme" (Açık Kontak) bilgisini yazmaktadır. Siz burada farklı bir input seçimi yada görev tanımı yapabilirsiniz.

Adım 3.


PR03 - P5-04 parametresine 0008h yani "Olduğu Yeri Home Kabul Et" bilgisini yazmaktadır. Siz burada farklı bir input seçimi yada görev tanımı yapabilirsiniz.

Adım 4.

Parametre P5-07 içerine yazacağınız PR numarası otomatik olarak çağrılacaktır. Yukarıdaki örnekte PR lar sıralı olarak birbirine bağlanmıştır. Tamamlandığı zaman bir sonraki path e otomatik ilerle sekmesi NO yapılarak bu işlemler her PR dan teker teker de yapılabilir.


Umarım yeterince anlaşılır olmuştur.



İyi çalışmalar dilerim.