Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar a2 servo dahili modda kontrol ederken home işlemini geri limit sensörü ile ileri limit sensörü arasında nasıl yapabiliriz? Servo ilk başta geri sensörün arayacak onu bulunca ileri sensörünü arayacak ve görünce ya da kurtulduktan sonra duracak. Bu işlemi nasıl yapabilirim?Teşekkürler

Dahili modda ileri lsw home modu için servo ileri yönde hareket eder doğal olarak geri lsw görme ihtimali olmaz. ORGP sensörüne göre olsa bu durumda sensör hareket yönünün gerisinde kalırsa otomatik lsw ile yön değişir ve tekrar orgp aranır ama lsw ler arası söz konusu değildir.

LSW ler arası olması gibi bir kural yok . Amacım iki sensör arasında şu işlemi gerçekleştirmek;

---A----- 1.SEN-----B------2.SEN------C----

Eğer servo;
- B noktasında home start aldıysa 1. ye doğru hareket etsin, onu görünce ters yönde hareket etsin. 2.sensörü görünce dursun. Home kabul etsin.

Eğer servo;
-C noktasında home start aldıysa ve 2. sensörü üzerinde ise o kısmı home kabul etsin, hareket etmesin. Sensörü görmediyse görünce home kabul edip dursun.

Servonun A noktasında durma ihtimali yok.
Eğer tek sensörle bu işlem yapılabilirse daha iyi olur önerinizi bekliyorum. Teşekkürler

Sensör-1 geri lsw
Sensör-2 ORGP tanımlayıp geri yönde home ara fonksiyonunu orgp ye göre çalıştırırsanız istediğiniz şekilde çalışmış olacak.

Çok teşekkürler. Servonun B ve C noktalarında durma htimaline karşı bu işlemi tek sensörle yapma ihtimalimiz var mıdır?

Sensörün arkasında kaldığı taktirde sınırdan geri döndürecek 2. bir sensöre ihtiyacınız vardır.