Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar;

Encoder ile servo motor çalıştırcam. Encoderim 5000 pals. Encoderin bağlandığı merdane çapı 120 mm. Servo motor ise 200 mm çapında merdaneyi döndürecek. Encoderin bağlandığı merdane ile servomotorun bağlandığı merdaneyi senkron şekilde nasıl çalıştırabilirim. İki merdane arasından malzeme geçişi olacak. Servo sürücüden dişli oranlarını nasıl hesaplayabilirim. Sürücü ASDA-A2

Encoderiniz 1 tam tur döndüğünde 120mm hareket ediyor ve encoderinizden de 5000 pulse elde ediyorsanız ve motorunuzda 120/200 oranında dönmesini isterseniz. aşağıdaki değerleri kullanabilirsiniz.

P1-44 / P1-45 = 1280000 / (200/120 * 5000)

P1-44 = 1536

P1-45 = 10

Not: Encoderiniz AB faz ise P1-44 parametrenizi 1536 * 4 = 6144 girmeniz gerekebilir.

.