Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba

MC_POWER bloğu ile tek yönde çalışmasına izin verdiğim motoru GearIN bloğu ile Encoder eksenine takip ettirmek istiyorum ancak enkoder ekseni anlık olarak ters yön bilgisi gönderdiğinden motor takibi bırakıyor.
Bu problemi nasıl çözebilirim?

MC_Power tek yön aktif edilir ise ters yönde komut alırsa error ile sonuçlanır bu bir hatadır. Tek yön için enkoderin geri dönmesi engellenmelidir. Bir diğer durumda da şöyle bir şey deneyebilirsiniz. Enkoder ekseni için ReadMotionState bloğunu koyun bu size enkoderin pozitif yada negatif dönüş yönünü verecek. Buradan pozitif bilgisiniz alarak MC_GearIN bloğu ve MC_GearOut bloğunun devreye girip çıkmasını ilişkilendirin. Sadece pozitif yönde ise execute ettirip negatif yön ise gearout yaparak çalışmasını gözlemleyin. Bu şekilde ters yön engelleme oluyormu bir bakabilirsiniz.