asd-a2 DZRN komut kullanımı.
Gönderilme zamanı: 15 Kas 2021, 12:13
				
				asd-a2 servo sürücüyü sv2 serisi cpu ile DZRN ve DDRVA pals komutu kullanarak sürmeyi düşünüyorum
DZRN komutuna baktığımızda örneğin 1.kanal için X2 home sensörü tanımlı.X3 geri limit swich i aynı zamanda servonun CN1 bağlantısındada 2adet digital girişi limit swich olarak tanımladım burdaki geri limit swich ini aynı zamanda plc X3 mi bağlıyacağız sürücü üzerindeki ayarlanan DI limit swichler eksen bu noktaya geldiği zaman limit hatası veriyor benim bildiğim DZRN komutu işlerken geri limit swich i gördüğü zaman ters yönde hareket sağlıyor bu konuya takıldım biraz.
			DZRN komutuna baktığımızda örneğin 1.kanal için X2 home sensörü tanımlı.X3 geri limit swich i aynı zamanda servonun CN1 bağlantısındada 2adet digital girişi limit swich olarak tanımladım burdaki geri limit swich ini aynı zamanda plc X3 mi bağlıyacağız sürücü üzerindeki ayarlanan DI limit swichler eksen bu noktaya geldiği zaman limit hatası veriyor benim bildiğim DZRN komutu işlerken geri limit swich i gördüğü zaman ters yönde hareket sağlıyor bu konuya takıldım biraz.