Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Herkese iyi Günler Dilerim. İki gündür uğraşıyorum ama başarılı olamadım. ASDA-A2 750 W Servo var elimde. Kendi Yaptığımız kontrol kartı ile Servoda hareket elde etmeye çalışıyorum. NPN çıkışlı optolardan Pulse, Servo on ve SIGN pinlerini bağladım. Harici güç kaynağı ile besliyorum.
COM+ ve 35 nolu pin -> 24V
45 Nolu pine -> GND
DO1+ röleye DO1- GND ye bağlandı.DI1 (9Nolu pin) Servo on atandı.tüm bağlantılar tarif edildiği şekilde. ASDA soft programı ile (yani haberleşme ile) Servo on yaparsam kendi kartım üzerinde röle çekliyor fren açılıyor ve Servo ON konumuna geçiyor . ama kendi kartım üzerinden CN1 üzeirndeki 9 nolu pini GND yaparsam, SERVO ON olmuyor. bilmediğim yada atladığım bir parametre ayarı mı var acaba. Bunları yapmadan sistemi fabrika ayarlarına geçirdim. ve pdf lerde verilmiş direktifleri sırayla uyguladım. DI2 de de denedim yine sonuc alamadım. Yardımcı olabilecek birisi varmı acaba ?
Şimdiden teşekkürler

COM+ ve 35 nolu pin -> 24V
45 Nolu pine -> GND

Yukarıdaki bağlantınızda 24V ile GND dediğiniz terminalleriniz arası 24V ölçüyor olmalısınız. Daha özetle harici 24V kaynağınızın + ucunu COM+ ve 35 köprüsüne - ucunu ise 45 numaraya bağladıktan sonra kaynağın - ucunu 9 a verdiğiniz zaman servo on olmalıdır.

Aynen Buyurduğunuz gibi durum... MCU dan gelen SERVO ON sinyalini kopartıp, direk GND yi 9 Nolu pine veriyorum. ama sonucta SERVO ON olmuyor. Acaba sürücüde mi bir problem oldu diye duşunüyorum. Gerçi ASDA soft programını kullandığımda, Röleyi açmak icin sürüden sinyal geliyor.

Elimde farklı marka aynı güçte iki servo daha var. Onlarda sorun olmadı tasarladigim kontrol kartı. Servo sürücüsü ile kontrol kartı arasındaki iletilmeri bile tek tek kontrol ettim. Maalesef sonuç alamadım.

Servo sürücü üzerinde P2-10 parametresi 0x0101 tanımlı ise DI1 girişiniz N.O. servo on girişi olacaktır.

11.Pin COM+ ve 9.Pin DI1 girişleri arasında 24VDC tetikleme sinyali uyguladığınızda sürücü servo ON konumuna geçmeli. Bu esnada sürücü üzerinde herhangi bir alarm koşulu olmadığına emin olunuz.

Herkese teşekkür ederim. Sorun başka bir yerden imiş. Sürücü den yada motordan değilmiş. Meşgul ettiğim için kusura bakmayın.