1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

Asda A2 Modbus Üzeri Pozisyon Kontrol

Gönderilme zamanı: 01 Ara 2021, 17:36
gönderen gokhaneyupler
Merhaba;
Asda A2 servoda modbus üzerinden gönderdiğim pozisyonlara aktif edildikten sonra herhangi bir start biti gelmeden sürekli gitmesini istiyorum;
Örneği Path1 de tanımladığım değeri ben değiştirdikçe o değere ulaşmak için ilgili yönde hareket etsin hareket sırasında küçük değer verirsem durarak terse hareketi otomatik yapması gerek, mümkün mü acaba?

Re: Asda A2 Modbus Üzeri Pozisyon Kontrol

Gönderilme zamanı: 02 Ara 2021, 09:50
gönderen Turhan
Merhaba,

Bu şekilde çalışacağı konusuda emin değilim ancak PR1 hareket profilinde INSERT ve OVERLAP fonksiyonlarınızı aktif edip motor hareket halinde iken PR1'in pozisyon değerini değiştirmeyi deneyin.

Eğer yeni pozisyon değeriniz güncellenmez ise pozisyon komutu değiştikten hemen sonra PR1 komutunu yeniden tetiklemeyi deneyin(INS ve OVL seçenekleri mutlaka aktif olmalı). PR1 komutu yeniden tetiklendiğinde hedef pozisyon değeriniz güncelleniyor olmalı.

.