Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba asda-a2 servo ile 4 renk baskı projesi var toplam 6 adet a2 servo kullanacagım bu servoların 1 tanesi giriş 1 tanesi çıkış 4 adet renk olacak soruma gelecek olursak servoların 1.si girişi hız kontrol modunda sürüp diğer 5 adet servoyu 1. Servonun pals çıkışıyla sürsem olur mu yoksa e-cam ile mi sürmem gerekiyor

A2 servonun P1-74 ünü 0x0010 yaparsanız servo CN5 portuna giren palsi CN1 enkoder çıkış fazları olan OA ve OB den verecektir. Böyle ecam ile lineer cam yaparak neredeyse bir gecikme yaşanmadan (50ns) 1. servonun pals çıkışını son servoya ulaştırmış olacaksınız.
A2 servonun P1-74 ünü 0x0020 yaparsanız servo CN1 portuna giren palsi CN1 enkoder çıkış fazları olan OA ve OB den verecektir. Böyle ecam ile lineer cam yaparak neredeyse bir gecikme yaşanmadan (50ns) 1. servonun pals çıkışını son servoya ulaştırmış olacaksınız.

Uğur bey cevabınız için öncelikle teşekkür ediyorum size bir sorum daha olacak renkler arası renkleri tam iç içe oturtmak için renkler çalışıyorken ileri ve geri bir anlık hız degişimi yapmam gerekiyor bunu 2. Dişli oranıyla gerçekleştirsem olur mu veya farklı bir özellik varmı bu konuyla alakalı

GNUM0 ve GNUN1 den normale göre %5 fazla ve eksik olacak şekilde tanımlayın. Bu GNUM girişlerinden uygun olanını aktif ettiğiniz sürece o oranda senkrondan çıkarmış olacağınız için hızlanmış ve yavaşlamış olacak böylelikle olası baskı kaymasını tolere edebiliyor olacaksınız. Bunun için cam modunu değil pals takip modunu tercih ederek işe başlayın.

Çok teşekkür ederim ilginiz için