Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar herkese kolay gelsin
Projemde kullanacağım 2 adet servo takımı mevcut
1 adet ASDA-A2 2 Kw
1 adet ASDA-B2 1 Kw
Kullanmış olduğum PLC pnp 24vdc pulse çıkışlı bunlar için belirlediğim bağlantı numaraları hakkında hem bilgi alma amaçlı hem de teyit etmek maksatlı sormak istiyorum.

ASDA-A2 için pin numaraları
9 - DI1 S-ON için acilstop girişi +24v
11 - güçkaynağını -24v
35 - güçkaynağını -24v
36 - direction sinyali +24v
43 - puls sinyali +24v

ASDA-B2 için pin numaraları
9 - DI1 S-ON için acilstop girişi +24v
11 - güçkaynağını -24v
35 - güçkaynağını -24v
39 - direction sinyali +24v
43 - puls sinyali +24v

Bir de son olarak puls ve yön girişlerini korumak için herhangi bir direnç bağlantısına gerek varmı ?

ASDA-A2 serisi servoyu PNP kullanabilmek için;

35. Pin : Güç kaynağınızın 0VDC ucunu (PULLHI_S klemensi)
43. Pin : PLC'nin PNP Pulse ucu (PULSE klemensi)
36. Pin : PLC'nin PNP Yön ucu (SIGN Klemensi)


ASDA-B2 serisi servoyu PNP kullanabilmek için;

35. Pin : Güç kaynağınızın 0VDC ucunu (PULLHI_S klemensi)
43. Pin : PLC'nin PNP Pulse ucu (PULSE klemensi)
39. Pin : PLC'nin PNP Yön ucu (SIGN Klemensi)

Bağlantılarını yapmanız yeterlidir. Sürücünün dijital inputlarınıda PNP olarak tetikleyebilmek için Her iki sürücü için de 11.Pin(COM+ Klemensi) 0VDC uygulayıp DI noktalarını PNP tetikleyebilirsiniz. 35.pini kullandığınız için ekstra direnç bağlamanıza gerek yoktur.

Çok teşekkür ederim İslam bey uygulamaya geçiyorum birazdan.

İslam bey DI2 girişini arıza reset olarak ayarlamak istiyorum parametre ayarı ne olması gereklidir?
AL006 arızasını veriyor en ufak bir zorlanmada, bunun da önüne geçebileceğim bir kazanç ayarı gibi parametre mevcut mudur?

Bir de son olarak servo ekranında speed'de beklemesini istiyorum onu ne ayarlamam gerekli..

P2-19(DI2)-->107(N.O Servo Hata Kontağı)

Auto tuning işlemini yapmadıysanız muhakkak yapın. Buna rağmen AL006 devam ediyorsa sürücünün displayindeki AUG-L ekranından izleme yapın. Burası avarage load ekranıdır ve 100'ün üzerinde seyrediyorsa yüklenme vardır. Hangi durumda 100'ün üzerine çıktığını gözlemleyerek problemin kaynağını görebilirsiniz. Sürücü display ekranında yukarı/aşağı yön tuşlarıyla çeşitli birimleri size gösterir. Speed'i buradan bulabilirsiniz.