Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Asda B2 servonun mo1 ve mo2 analog çıkışlarından tork bilgisi alıyorum . Elimdeki 2 servonun birinde redüktör bağlı bunun miline karşı güç uygulandığımda veri alabiliyorum . Fakat diğer servoya karşı güç uygulagimizda ne motor mili tutulabiliyor nede tork bilgisini değişken alabiliyorum . Servoyu harici pozisyonlama ile sürüyorum . Çünkü geri dönüş kısmını belli mesafe giderek yapmalıyım. Motorun mil mukavemet ini nasıl düşürebilir ve analog olarak tork verisi alabilirim

Tork limitleme yapabilirsiniz ama unutmayınki motor pozisyon modundayken torku düşük tutar ve pozisyon icrasını yapamazken siz pals göndermye devam ederseniz pozisyon sapma hatası olan ALE09 a düşebilir.

P1-02 = 10
P2-11 = 16 (faklı bir digital girişte olabilir)
P1-12 = % Limit tork değerini belirleyin.