Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Şuanda elimde bir ASDA-B2 servo driver var ve ASDA-Soft V5.3.3.0 uygulamasını kullanarak sürücüye bağlanıyorum.Fakat bunu kodlama ile yapmak için modbus harleşme kullanarak yapmam gerekiyor.Fakat bir türlü modbus üzerinden bağlantı kuramadım.Bunu daha önce ASDA-A2 ile yapmıştım fakat ASDA-B2 için bağlantı kuramıyorum sorun nedir ?
Bunu yapabilmek için ne yapmam gerekiyor.Sürücüden encoder bilgisni okumak istiyorum.

Şimdiden cevaplar için teşekkürler.

Merhaba,

QMod Master programı ile PC'den sorgu göndermeyi test ettim. B2 servoya sorunsuz bir şekilde sorgu gönderilmekte. Servo tarafında yapılan ayarlar;

03-00-->1
03-01-->9600
03-02-->8,N,2 RTU

Bu parametrelerin dışında ayarlabilecek bir parametre yok değil mi çünkü ben deniyorum hala bilgi okuyamıyorum.Aynı yöntemi ASDA-A2 deniyorum sorun çalışıyor fakat B2 için çalışmıyor.

Aynı işlemi HMI ile de test etmiştim. B2'de default ayarlarda sadece önceki mesajda yazdığım parametreler ile sorunsuz haberleşme sağlanmaktadır.

Ben modscan32 programı ile testler yaptım.Fakat bir sonuç okuyamadım.Bu arada baud rate 9600 olarak ayarlamak neden gereklidir.Birde holding registerden bilgi okumak için başlangıçta bir veri göndermek gerekiyor.ASDA-A2 için yaptığım ve çalışan herşeyi ASDA-B2 için yapıyorum yinede bilgi okuyamıyorum.

QModMaster programı yanlızca RTU olarak haberleştiği için 8,N,2 RTU olarak ayarladım farklı bir protokolde yapılabilir. Dediğim gibi fabrika ayarlarında sadece haberleşme protokol ayarı yaparak direk haberleşme sağlanmaktadır.

Haberleşme sorununu çözdüm.Hatanın nedeni ASDA-B2 sürücüde sorun olan bağlantı yöntemi.Sürekli olarak P3-05 kendi kendine 1 olarak ayarlanır bundan dolayı tam bağlantı kurulamıyordu.Eğer asda-soft programına bağlayıp auto detect dediğiniz anda P3-05 parametresi 1 olarak ayarlanır.Eğer Modbus üzerinden iletişim kurulmak isteniyorsa P3-05 parametresini tekrar 0 yapmak gerekiyor.Sorunun kaynağı buydu.
Şuanda P4-07 parametresine yazmaya çalışıyorum ama bu parametrenin gerçek hex adresi hangisidir anlamadım,kullanıcı kılavuzunda 40C olarak gösteriyor ama ben yazınca hiçbir değişiklik yok sadece 40E adresine yazarsam DI pinlerini aktif edebilirm ama o da kısmi olarak bazı DI pinlerini aktif edemiyorum.

İkinci sorunum daha var motora dokunduğumda elektrik çarpıntısı oluşması normal mi ?Bu sorunu nasıl çözerim.

Merhaba,

P4-07-->40E Hex adresidir. Eğer haberleşme ile kontrol yapılacaksa bu P3-06-->1FF olarak yaparsanız bütün input durumlarını kullanabilirsiniz. Sonrasında 40E Hex adresinden yazma yapabilirsiniz. Ancak bu parametre DI içeriğini değil, NO/NC durumunu değiştirmektedir. Yani P2-10 parametresi default ayarlarda 101 gelir. Bunu haberleşmeden aktif etmek için 40E adresine 1 Hex olarak gönderilmelidir. Eğer DI1 parametresinin içeriğini Servo ON sinyalinden farklı bir değer yapacaksanız da P2-10 parametresinin Hex karşılığı olan 214H adresine veri yazmalısınız.

Örnek olarak DI1 P2-10-->1(Servo ON) olarak ayarlandı ve P4-07-->1 yapılınca Servo ON'a geçirildi. Örnek olarak DI2-->21(Acil Stop) ayarlandı ve P4-07-->2 yapılınca AL013 hatasına geçirildi.
NOT: P3-06 kalıcı değildir.

Söylediğiniz herşeyi yaptım bu paramatreleri A2'de aynı şekilde ayarladım çalıştı.Aşağıdaki resimdede bakarsanız dediğiniz gibi ayarladım zaten benim anlamadığım neden sadece P4-07 adresine 3 sayısına kadar kabul ediyor.sadece 1 ve 2 Pini tetikleyebiliyorum.P3-06 adresini 287 olarak ayarladım yani bunun anlamı (100011111) 1 den 5' ve 8.pini serial haberleşme ile tetikleyebilmem gerekiyor.Fakat sadece 1 ve 2 pini tetikleyebiliyorum.Bu sorunun sebebi nedir ?
İlginiz için teşekkürler.