Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar asd-a2 6 adet servo ile baskı makinesi yapmaya çalışıyorum sorunun 1. Servo oa oa/ ob ob/ encoder çıkışından 2. Servonun pulse /pulse sign /sign girişinebağladım 1. Servonun 1.46=10000
1.ve 2. Sürücünün 1.44=1280000 1.45=10000 olarak ayarladım
Buraya kadar herşey normal her 2 sürücüde 10000 pulse da 1 tur atıyor sorunum ise 1. Servoyu hız modunda sürdüğümde 2. Servoda pulse kaybı oluyor kayıp sabit değil nekadar çok ilerletirsem kayıp okadar artıyor ne yapmam gerek

Bu tip kümülatif hatalar genelde mekanik sisteme uygun dişli oranı tanımlanamdığında ortaya çıkar. Eğer P1-44, P1-45 ve P1-46 parametreleri motorlarında sahip olduğu aktarım oranlarına göre doğru yapılandırıldı ise master olan sürücü kontrol methodundan bağımsız olarak her bir motor turu için P1-46 parametre çözünürlüğündeki değer kadar pulse üretecektir.

Master olan sürücüyü dahili pozisyonlama modunda iken 1 tam tur döndürerek diğer slave sürücülerin input pulse counter değerini ASDASoft üzerinden doğrulayabilir ve motorun hareket pozisyonunu gözlemleyebilirsiniz.

Dediginiz gibi 1.44 1.45 ve 1.46 parametreleri ayarında sıkıntı yok her motoru dahili moda alıp 10000 pulse verdiğimde tam 1 tur atıyor ama master ile sürdüğümde master a 1 tur at dediğimde 1 tur atıyor ve asdsoft ta 10000 pulse görüyorum ama slave sürücüler mesala 1. Slave 9750 2. Slave 9867 vs böyle değişiklikler oluyor ve hız ve adım arttıkça da çoğalıyor

Eğer bir servo sürüücünün komut pozisyonun 10.000 pulse olarak okuyorsanız sürücü motor feedback değerini 10.000 pulse olacak şekilde motoru kontrol etmeye çalışır eğer bu pulse değeri sağlanamaz ise sürücü AL006 yük hatasına geçer.

Ayruca motor kazanç değerlerinin yada farklı bir parametrenin anormal ayarlanma ihtimaline karşı sürücüyü resetlemenizi ve mümkünse öncelikle motoru yüksüz test etmenizi öneririz.

Şuan master encoderden gelen sinyalleri iptal ettim plc den master sürücüye pulse gönderiyorum ve master sürücü ve slave sürücülerin p1.74=20 yaptım şuan için ufak sorunlar var yüksek devirlere çıktıgımda mesala master 1800rpm dönerken slave1 1300e düşüyor slave 2 normal master la aynı 1900rpm dönüyor
Slave 1 neden böyle yapar bu arada slave 1 ve 2 de aynı parametreler var

Merhaba turhan bey slave sorunu nu da çözdüm ama bu sefer 2 servo ileri geri yön seçmem dijital inputlar ile ama bir türlü yapamadım komut yön değiştirme ile servo on veya off fark etmiyor

Eğer master servo'nun AB faz çıkışlarını alıp slave servo'nun pulse girişlerine bağladıysanız slave servo'nun motor yön dahil tüm pozisyon bilgisi master servo ile aynı olacaktır.

Eğer slave servoda master eksenden farklı olarak yön değişimi yapmanız gerekirse slave servo sürücüye master servo'nun yalnızca A fazını slave servo'nun pulse girişine bağlayınız. Bu esanda P1-00= 2 (Pulse + Dir) seçilmiş ise slave servo'nun direction input durumuna göre motor ileri yada geri yönde hareket edecektir.

Teşekkür ederim desteginiz için birşey daha sormak istiyorum rs485 haberleşme üzerinden sürücü aktif hatalarını okumak istiyorum bunun içinde p0.01 parametresini okuyorum dop arka plan macro ile d100 e aktarıyorum ancak hata verdiğinde sürücü d100 içeriği sabit hatada kalmıyor mesala encoder soketini söküyorum d100 0-17 0-17 devamlı değişiyor acaba yanlış parametre mi yoksa yanlış bir işlem mi yapıyorum

Sürücü üzerinde P0-01 parametresinin modbus adresi aşağıdaki gibidir. Sürücü keypad üzerinden okuduğunuz P0-01 parametre değeri ile haberleşme üzerinden okuduğunuz 0002H-0003H adres değeri aynı olmalıdır.

Not: Sürücü keypad ekranında hata kodları Hexadecimal tabanda kodlanır.

.