Delta Türkiye - Online Teknik Destek

merhaba
asda-a2 servo motor 1/25 redüktör ile döner tablo kontrolü çalışmasında hmi panelden derece olarak değer girildiğinde sürücü p-44 ve p1-45 değerlerinin hesabı ne olmalıdır.

Servo motorun varsayılan motor çözünürlüğü 100.000 pulse'dir bu durumda 100.000 *25 pulse'de tablanız 1 tam tur yani 360 derece dönüş sağlayacaktır.

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı başlığındaki basit hesap ile motor ve dolayısı iletabla tur çözünürlüğünüzü ayarlayabilirsiniz.

P1-44=128
P1-45=250

P1-44 = 1.280.000
P1-45= (1/25) * 360.000 tanımlanır ise bu ifadenin sadeleştirilmiş hali --> P1-44= 800 ve P1-45=9 olacaktır.

Motor milinize bağlı 1/25 dönüşüm oranındaki döner tablanın bir tam turluk hareketi ise 360.000 pulse ile sağlanacaktır.

Merhabalar,

asda a2 karşısındaki dişli çark 1 tur döndüğünde servo motor 8,26446281 dönüyor. Peki motor bir tur döndüğünde dişli tarafındaki açıyı nasıl hesaplayabilirim? p1-44 ve p1-45 parametresi nasıl olmalıdır?

dişli tarafındaki rpm ve motordan uygulanan torkuda bu orana göre hesaplamak istiyorum.