Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
Asda A2R model servo sürücü ile pulse ve yön çıkışlarına çıkış vermeyi kestiğim zaman rampasız durma gerçekleştiriyor ve aniden duruyor. Özellikle yüksek hızlardaki bu ani durma motorda pozisyon sapması alarmına neden oluyor (AL 009). P1-01 PR/S (8) modunda kullanıyoum.

Servo pals değerini geldiği şekli ile işler. Bu duruş esnasında rampalı duruş verirseniz o şekilde duracaktır. Siz yine de filtre vererek bir test edin bunun için P1-08 parametresine 10 girip gözlemleyin.

500'e kadar çıkardım ve iyi derecede yumuşama oldu. Teşekkürler.