1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
Canopen
Gönderilme zamanı: 29 Nis 2022, 19:31
gönderen ledel
Merhaba canopen haberlesmeli a2 ve as uygulaması yapacağız. Problemimiz sistemin mekanik aktarım oranını bilmiyoruz. Bu yüzden çarpan bölen hesaplayamadik. Haberlesmeli sistemlerde çarpan bölen nasıl hesaplanır başka bir şekilde ?
Re: Canopen
Gönderilme zamanı: 30 Nis 2022, 08:08
gönderen Ahmet
Çarpan bölen ayarını şu şekilde yapabilirsiniz.
Örneğin 10.000 pulsede bir tur atacak şekilde P1-44 ve P1-45 parametrelerini ayarlayın. (P1-44=128, P1-45=1)
PLC tarafından DDRVA komutuyla 10.000 pulse uygulayın böylece servo motor tam 1 tur atıp duracaktır.
Sizde bu 1 turluk harekette sistemin ne kadar yol aldığını ölçerek uygun formüllerle programınızda kullanabilirsiniz.
Re: Canopen
Gönderilme zamanı: 08 May 2022, 23:42
gönderen ledel
Yardımınız için teşekkürler. Bu yöntemi her sistem için kullanabilir miyim?
Ayrıca diyelim ki 10.000 pulse uyguladım ve sistem 2 mm hareket etti. Nasıl bir matematik formülü uygulamam gerekecek ?Örnek bir program var mı?
Re: Canopen
Gönderilme zamanı: 10 May 2022, 10:56
gönderen Turhan
Merhaba,
Mekanik aktarım oranlarına göre dişli oranlarınızı aşağıdaki gibi hesaplayabilirsiniz.
.