Canopen Haberleşme Hakkında
Gönderilme zamanı: 29 May 2022, 23:08
Merhaba kullanmakta olduğum dvp15mc11t kontrolcüm var. Buna ilave 2 adet canopen servo motorum ve 1 adet c2000 sürücüm ek olarak c2000 için canopen haberleşme modülüm var. Dökümanlar arasında c2000 sürücüyü kontrol etmek için control word kısmına sırasıyla 6-7-127 yapılması yazılmış.Bu değerleri neye göre veriyoruz. Buna ilave olarak Sürücü hataya geçtiğinde errorcode'u hmi da göstermek istiyorum nasıl yapabilirim.