Ecam ile jog çalıştırma
Gönderilme zamanı: 30 May 2022, 04:31
Merhabalar asda2 servo sürücü servoya enerji verince servo on olması için servo on inputunu b kontak yaparak servoyu on moduna alıyorum pr yazarak 5.88 parametresini 0x000111 yapıp ecam aktif ediyorum fakat ecam aktif iken jog inputu verince motor çalışmıyor ecam pasif edince jog inputu verince motor çalışıyor yapmak istediğim makina dururken jog inputu ile motoru çalıştırmak çalışırken e cam fonksiyonunu aktif etmek Bu işlemi nasıl yapabilirim