1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
TAKIM BOYU ÖLÇME - AS200 PLC - A2-M SERVO
Gönderilme zamanı: 23 Kas 2022, 08:58
gönderen kadirazgn
Herkese iyi çalışmalar arkadaşlar AS200 PLC ve 3 adet A2-M servoyu CanOpen dahili haberleşme metodu ile kontrol ediyorum, makinada takım boyu ölçmem gerekiyor, örneğin makinayı bir pozisyona yollayıp yavaşça Z eksenini aşağıda doğru indireceğim servo %50 yüklendiği anda durdurup bu kordinata göre takım boyunu çıkaracağım yardımlarınızı bekliyorum şimdiden teşekkürler
Re: TAKIM BOYU ÖLÇME - AS200 PLC - A2-M SERVO
Gönderilme zamanı: 23 Kas 2022, 10:31
gönderen Turhan
Sürücü üzerinde kullanmadığınız bir DI noktasını 0x0109(TRQLM) ve farklı bir DI girişinide 0x0016 (Normalde kapalı kontak TCM0) tanımlayın.
Sürücü üzerinde TRQLM dijital girişi aktif olduğunda motor tork değeri P1-12 parametresinde belirleyeceğiniz % değeri ile limitlenecektir.
.
Re: TAKIM BOYU ÖLÇME - AS200 PLC - A2-M SERVO
Gönderilme zamanı: 23 Kas 2022, 10:53
gönderen kadirazgn
Turhan Bey rica etsem biraz daha detay verebilir misiniz?
Re: TAKIM BOYU ÖLÇME - AS200 PLC - A2-M SERVO
Gönderilme zamanı: 23 Kas 2022, 11:11
gönderen Turhan
Sürücü üzerinde P1-12 parametresini %20-30 gibi bir değerde iken tanımlı iken bir önceki mesajdaki adımları uygulayıp gözlemleyebilirmisiniz?