Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar , npn bağlı SS2-T Plc ve 1.5kw B2 serisi servo motor ve sürücüsü ile ilgili çalışmamda ;y1 i /sign e bağlamıştım yön için fakat y0 aktif olunca y1 çalışmıyor, plc de online olup baktığımda çalışıyor görünüyor ama hiç bi şekilde yön degismiyor,Problemin yazılımımdan kaynaklı olacagını düşünüp küçük bir deneme programında denedim sonuç yine aynı ,(Ekte verilmiştir.)
sorun neyden kaynakli olabilir.

Y1 zaten aşağıdaki DDRVI komutunda tanımlı doğal olarak komut kontrol etmeli ve siz programa Y1 i out olarak yazmamalısınız. Yöne tayin için DDRVI komutundaki pozisyon değerini negatif girmeniz yeterli olacaktır.

Daha önceki Kullanmış olduğum farklı bir makinede sv2 plc de , PLSY , DZRN, PLSV, DDRVI komutunu birlikte kullandıgımdan dolayı, Y1 'i farklı bir çıkış üzerinden kontrol etmiştim. Herhangi bir problem yaşamamıştım, Fakat bunda neden böyle oldu anlamadım doğrusu,

Bu arada dediğiniz gibi y1 çıkışını sildim, sadece y0 değerindeki pallsi negatif ve pozitif olarak ayarladım yön değişmesi gerekirken yine değişmedi, (Y0 Y1 Y2 birlikte aktif olduğu halde)

D1336 datasını takip edin burası azalırken veya artarken farklı olacak şekilde Y1 aktif olur yada olmaz.
Diğer durumda yukarıda verdiğiniz komutlar DDRVI ve DPLV hariç yönsüzdür onlarda Y1 dışarıdan kontrol etmiş olmanız olasıdır.
Y2 ye dair bir bilgi yok ve komut Y2 ye karışmaz.

D1336 Datasında herhangi bir değişiklik gözlemleyemedim 0 gösteriyordu ne kadar ileri yönde motorumu sürsem de, fakat sürücü ekranında ve hmi ekranımda pozisyon konum bilgisinde y0'a negatif palls verdiğimde konum değerinin eksilmesi gerekirken yine artiyordu, motor ileri gittiği yönde hareket ettiği için sanırım.


CN1 Bağlantısı :
14. pin = GND
35-11-17. Pinleri köprüleyip : +24V
9. DI1- Servo On (y2)
37 /sign =Y1
41./pulse =y0
10. DI2- = y5 alarm reset

olarak bağladım, ve hangi komutu denediysem negatif yönde dönüşünü gerçekleştiremedim, acaba parametrelerde mi eksiklik yaptım diye düşünüyorum suan

Sadece P4-05 üzerinden jog ile ileri geri kontrol sağlayabildim.

D1030 datasını izleyiniz. Yukarıda D1336 yı SS2 PLC için hatalı vermişim.

Sorun fizikselmiş, Y1 deki kablonun yüksük içinde kopukluk varmış, Sizi de uğraştırdım boş yere, çok teşekkür ederim ilginiz için, sağlıcakla kalın