Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
DVP15-MC ile ASDA-A2 servo PlcOpen komutlarıyla çalıştırıyorum. MC_Jog fonksiyonunda forward komutunda encoder değerinin azalmasını istiyorum. Bu şekilde değiştirmek mümkün müdür?

Eksene ait pozisyon değeri bu eksene ait hareket komutunun yön dahil olmak üzere pozisyon bilgisi ile güncellenir.