Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,

DELTA PLC ve DELTA Servo ile sadece 2 haftadır çalışıyorum.

Motorun her devrinde değeri tekrar nasıl "0" yapabilirim? Örneğin, bir dönüş için 1.280.000 darbem var 4 dönüş için 5.120.000 darbem var
artılar. Her dönüş için "0" 'dan başlamasını istiyorum. Yani her biri "0" 'dan 1.280.000'e kadar 4 kule motoruna sahip olmak.

Yazdığım için üzgünüm ama Google Çeviri kullanıyorum.

Teşekkür ederim !

Merhaba,

A2 servo için her pozisyon sonrasında Home işlemini gerçekleştirirseniz pozisyon feedback değerini 0'layacaktır. Eğer elinizde B2 serisi servo varsa Home işlemini PLC komutları içerisinden DZRN komutu ile gerçekleştirmeniz gerekir. Bilginiz olsun DZRN komutu PLC pulse gösterge registerindeki değeri sıfırlayacaktır servonun feedback değerini sıfırlamaz.

Bıçağı döndüren bir eksendir. Yani pozitif anlam için Home komutunu her kullandığımda? Ve negatif yönde döndürmek için?

ASDA-A2 Home Çalışma Modu dokümanını inceleyebilirsiniz.

Bu bıçağın bir servo ile monte edildiği bir eksenim var. 2 hareket var.
Eksen ileriye doğru hareket ettiğinde, bıçak pozitif yönde döner (bana her zaman sıfırda olmam için home komutuyla döndürmemi söylediniz). Ana eksenin dönüş hareketinde bıçak negatif yönde dönmelidir. Eve ters yönde nasıl uygulanacağını bilmiyorum.

Üzgünüm ama daha önce delta ile hiç çalışmadım.

Her neyse, cevapladığınız için teşekkürler!

DDRVA - Absolute pulse komutu ile '0' pozisyonundayken 1.280.000 pulse gönderdiğinizde örneğin ileri yönlü hareket edecektir. 1.280.000 pozisyonuna ulaştığında ise tekrar '0' pozisyonuna git derseniz geri yönlü hareket edecektir.

İslam yazdı: 16 May 2023, 16:48 ASDA-A2 Home Çalışma Modu dokümanını inceleyebilirsiniz.

Bu belgenin İngilizcesi var mı?

Malesef.