Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar,

Şu an AS218-Rx ve 2 adet asda2 servo motor sürücü ile bir proje üzerinde çalışmaktayım. CN1 soketini PNP olarak nasıl bağlayabilirim? 1 adet acil stop girişi ve 2 adet ileri-geri limit switchim var (2 adet servo motor için 1er tane) ve servo motorları CANOpen ile pozisyonlamaktayım.

İyi çalışmalar dilerim.

CN1 Soketimin kodu: ASD-IF-SC5020 20 pinli klemensli bir soket.

Merhaba,

COM(+) girişine 0VDC uygulayın. DI'larınızı PNP olarak tetikleyebilirsiniz.

Bağlantı şemasını nasıl yapabilirim (1 adet acil stop girişi ve 2 servo için 2’şer adet ilet-geri switch var. )

A2-M sürücü default ayarlarda DI5 --> Geri Limit Switch, DI6--> İleri Limit Switch ve DI7-->Acil Stop olarak gelir zaten. COM(+)'ya 0VDC uyguladıktan sonra DI5,DI6 ve DI7'yi PNP olarak tetikleyebilirsiniz.

Bu söylediğiniz pinler bağlantı için yeterli mi yoksa artı ve eksi olarak herhangi bir pin bağlantısı yapmam gerekiyor mu?

Teşekkürler,iyi çalışmalar dilerim

İslam yazdı: 29 May 2023, 14:36 A2-M sürücü default ayarlarda DI5 --> Geri Limit Switch, DI6--> İleri Limit Switch ve DI7-->Acil Stop olarak gelir zaten. COM(+)'ya 0VDC uyguladıktan sonra DI5,DI6 ve DI7'yi PNP olarak tetikleyebilirsiniz.

24VDC PNP tetikleme için bu mesajdaki bağlantıyı uygulamanız yeterlidir.

Soketimin üzerinde D15 ve DI16 bulunmamakta. Bu durumda DI13 geri limit switch ve DI14 ileri limit switch olarak mı bağlantı yapmam gerekiyor.
Soketi görsel olarak ekliyorum.

İyi çalışmalar dilerim.

Kolay bağlantı konnektörünü kullanıyorsanız bağlantınızı DI1, DI2, DI3, DI4 veya DI7 noktalarına kaydırmalısınız.

P2-11: 0x0021 (DI2: Acil Stop)

P2-12: 0x0022 (DI3: Geri Limit Switchi)

P2-13: 0x0023 (DI4: İleri Limit Switchi)

Not-1: P2-14 ve P2-17 aralığındaki parametre değerlerini 0x0100 tanımlamalısınız.

Not-2: Parametre tanımlamaları N.C. olarak tanımlanmıştır. N.O input tanımı için parametre değerlerinin yüzler basamağını 1 olarak tanımlamalısınız.

.