Mesafe ve hız ölçümü

[Ahmet]

Merhabalar.
Ürün boyanan bir hatta 40cm aralıklarla ürünler geçmektedir. Ürünler arası mesafe eşittir. Burada boya yapacak 2 ekrenli bir robot uygulaması yapacağım. Hattın hıznı yakalayıp boya robotunun boyanacak ürünü yakalyıp onun hızında belirli mesafe giderek ürünü boyamasını be boya işlemi bitince başlangıç pozisyonuna dönüp sıradaki ürünü beklemesini istiyorum. Hat hızını VFD serisi inverter ile ayarlamayı düşünüyorum ve plc olarak 28SV2 alacağım ve bir adette 10" veya 12" DOP hmi olacak.

Burada kafama takılan nokta şurası;
- Ürün bantının hızını nasıl hesaplayıp bunu robotun hızına eşitleyebilirim?
- burada hızmı yoksa bantın aldığı mesafeyimi hesaplamalıyım ?
-VFD serisi invertelerde encoder bağlayarak mesafe bilgisini hesaplama yeteneği varmı? ( Biraz fantazi oldu ama )

[Uğur]

Sizin sisteminiz senkron dolum makinasi benzeri bir uygulama. Boyle bir uygulamada hatta senkron olmak cok onemlidir. Senkron olamazsaniz boy ve hiza dair farkliliklar olur ve degisken hat hizlarinda farkli sonuclar olusur. Bu isin genel cozumu icin servo kullanmak ve ASDA-A2 servo surucunun dahili ECAM ozelliginden faydalanarak hat senronizasyonunu saglayacak bir egri ile gerceklestirmek olabilir. Diger asenkron motorlu cozumler degisken hat hizlarinda ani degisimlerde tepki vermeyecegi icin gercekci cozum olmayabilir.

[Ahmet]

Uğur Bey öncelikle cevap için teşekkür ederim.
Olayı sanırım eksik anlattım. Öncelikle hatta ani hız değişimi olmayacaktır.hat sabit bir hıza iş başlangıcında ayarlanacak ihtiyaç duyulması halinde hız ayarı yapılacak ve bu ihtiyaç genel olarak günde bir defa ya olur ya olmaz senkron olma olayına gelince püskürtme bir boya olacağından örneğin her harekette artımlı olmamak kaydıyla 10mm kadar sapma gözardı edilebilir ama bu sapma her ürün boyamada üstüste eklenmemek kaydıyla geçerli.
Tabii birde işverenin ürün maliyetinide gözönüne alacağını düşünerek encoder mantığına yönelmiştim.
Bu söylediklerimi gözönüne alarak sizce encoder ile hız ve nesafe okumaya yönelmek yinede hatamı olur?

[Uğur]

Asenkron motor her harekette verdiginiz hesaplama hizinda encoderden belirli bir boya gitsin desenizde sistem kalkis ateleti her zaman farkli sonuc gosterme ihtimaline karsin senkron oldugunuz urun noktasinda farkliliklar gosterebilir ve boyle bir olasi durum degil 10 mm daha fazla sapmalarin ortaya cikma ihtimalini dogurur. Cunku siz akiskanin bir aninda motora haydi simdi hat hizi olan su frekansta yuru dediginiz anda sistem kalkis ataleti buna izin vermeyecek ve geri dusecektir. Bu durumlari goz ardi etmeyin. İsin servolu cozumu bir yaninizda dursun derim.

[Ahmet]

Bilgiler için teşekkür ederim.

[Ahmet]

Uğur Bey;
ASD-A2 aervo motorun dahili e-CAM özelliğini SV2 ile kullanabilirmiyiz yoksa 10MC , 15MC , 20PM , SE ( SE uygunmu bilemedim ethernet portu olduğu için yazdım ) gibi ethernet portlu modellermi kullanmak gerkiyor?

[Uğur]

ASDA-A2 ECAM ozelligi icin PLC den ozel bir fonksiyona ihtiyaciniz yoktur. Senkronizasyon egrisi servo icerisine yazilir PLC kullanilacak ise sadece digital islemler icin tercih edilir.

[Ahmet]

Teşekkür ederim.

[Ahmet]

Uğur Bey;
A2 için eCam özelliğinin nasıl kullanıldığını anlatan doküman veya video varmı acaba

[Uğur]

ECAM ileri seviye bir durumdur ve ürünleri aldığınız bayimizden eğitim talebinde bulunun. Ama ben size örnek bir demo üzerinde ECAM parametrelerinin anlatıldığı dokümanı ekliyorum, yüzeysel olarak ne olduğuna bu dokümandan ulaşabilirsiniz.