CANOpen İle Motor Sürme

[Micheal]

Selamun aleykum.Hayırlı olsun.Hoş geldiniz.

Elimde bir adet DVPCOPM-SL CANOpen Master 2 adet CANOpen Slave motor var.Bunları ben CANopen üzerinden sürmek isteiyorum.
Canopen builder ile master eklmesi yaptım slave eklemesi olarak Custom ekledim ilk önce burası doğrumudur.Motorlar dunker marka.
Daha sonra PDO mapping nasıl yapmalıyım RxPDO1 TxPDO1 ler ne işe yarar motor spektinden ben adresi alıyorum örnek 3100h bu yazıyor ben bu adrese canopen üzerinden nasıl veri gönderebilirim.
Biraz açıklarsanız sevinirim.

Kolay gelsin.

[Turhan]

Merhaba,

Canopen Master modülü ve ASDA-A2 serisi servolar için Haberleşme konfigürasyonu adresinde video olarak anlatılmıştır. Videodaki anlatımı referans alınız.

[Micheal]

Yanıt için teşekkürler fakat ben bu videoyu izledim fakat yardımcı olmadı.Standart markalarda probblem yok kullandığım motor sürücüsüz direk kendi bağlı.Bunu nasıl kontrol ederim.Nasıl PDO mapping lerim.
Birde canopen modülüm bir 7F bir E6 gösterip duruyor bunu neden yapıyor.Yani bir normal çalışıp bir slave yok neden diyor.?
Biraz daha açıklayıcı olursanız sevinirim.

[Uğur]

Karşı taraftan temin edeceğiniz doğru EDS dosyasını yukarıdaki videoda gösterilen şekilde ekledikten sonra TX ve RX PDO içerisinde PLC adresleri ile Slave cihaz okuma ve yazma adreslerinizi eşleştirip iletişimi başlatabilirsiniz. Ama burada öncelikle doğru tanımlanmış EDS dosyasına sahip olmalısınız. Eğer ki tanımlamayı yaptıysanız anlıyorum ki 7F cihaz ID si olarak girilmiş olmalı. Sistemde bir iletişim kopukluğu olabilir, haberleşme hızlarını en düşük noktaya çekerek işleme başlayın öncelikle. Birde 120 ohm sonlandırma direnci bağlayın. Ayrıca testlerde sadece 1 slave ile işleme başlayın. Olası bir çokluktan kaynaklanan problemden çıkmaza sürüklenmeyin.

[Micheal]

Uğur üstat açıklama mükemmel eyvAllah sağolasın.Firmadan EDS dosyası almadım belkide bundan dolayı haberleşme hatası veriyor.Dosyayı temin edip tekrar deneme yapayım dönüş sağlayayım.
Tekrardan çok teşekkürler.
Kolay gelsin...

[abdullah.akkas]

Merhabalar, 3 yıl önce bu konu konuşulmuş, bugün bende de aynı sıkıntı mevcut. eds dosyasını firmadan aldım. ancak nasıl yükleyeceğimi bilmiyorum. yardımcı olabilir misiniz.
Micheal bey siz ne sonuç elde ettiniz.
yardımcı olabilir misiniz?

[Turhan]

Merhaba,

CANOpen Builder programında Tools--> EDS Operation sekmesinden Install EDS File seçeneği ile temin ettiğiniz EDS dosyasında içe aktarabilirsiniz.

.

[abdullah.akkas]

Turhan bey merhaba,
Dediginizi yaptim. Online sekmesinden slave motorlari taradım. Bulunan slave motorlara bu eds dosyalarını nasil yukleyecegim.
Ekte görüntüde master ve slave motorlarin ekran görüntüsünü verdim. Slave nin uzwrine tiklayinca ekranda boyle bi uyari veriyor.
Ne yapmalıyım.
İyi çalışmalar

[Turhan]

CANopen builder programı aygıtları Bilinmeyen cihaz olarak bulmuş. Bu durumda EDS dosyalarınızın bu haberleşme için kullanılabileceğini teyid ediniz.

EDS dosyalarınızı CANOpen builder programında içer aktardığınızda resimin solundaki aygıtlar içerisinde görebiliyor ve okuma/yazma adreslerini görebiliyor olmalısınız.

.

[abdullah.akkas]

Dvpcopm üzerindeki ekranda E5 05 ve E5 04 alarmi veriyor.
(Benim slaveler id 4 ve id 5 )