Dvp plc ile Toplama komutu

[HerculePoirot]

Merhaba,
Bir enkoderile Spd komutunu kullanarak dönüş hızını hesaplıyorum,gerekli dönüşümleri yaparak rpm,m/m şeklinde ölçümleri alıyorum.Aynı zamanda bu hesaplamalar sonucunda gittiği mesafeyi toplayarak kaydetmek de istiyorum.
Bu konuda yardımcı olabilir misiniz

[Mustafa Celal Demir]

Merhaba hızlı sayıcıdan aldığınız bilgi zaten size gittiği mesafe bilgisini vermiyor mu ?

[bayram.caliskan]

Merhaba,
Bir enkoderile Spd komutunu kullanarak dönüş hızını hesaplıyorum,gerekli dönüşümleri yaparak rpm,m/m şeklinde ölçümleri alıyorum.Aynı zamanda bu hesaplamalar sonucunda gittiği mesafeyi toplayarak kaydetmek de istiyorum.
Bu konuda yardımcı olabilir misiniz

İş başlangıcında başlangıç noktasını 0'lamalısınız. Enkoderin bir tekerleğe bağlı olduğunu varsayalım. Pisayısı x Yarıçap ile çarparsanız size tekerleğin dış çapını yani ilerlediği mesafeyi verir. bu yoldan programınızı yürütebilirsiniz ve unutmayın yazılım geometri ile ilerler. özel komut yoktur. siz geometriye uygun yazılım yazarsınız. İyi çalışmalar.

[Turhan]

Merhaba,

Gidilen yolun toplam kesin değeri için hızlı sayıcı için kullandığınız pulse inputunu ayrıca farklı bir giriş ile DCNT komutu ile saydırmalısınız. Mekanik sisteminize göre 10pulse=1cm gibi bir eşitliği elde edebilirsenizde gidilen yolu m. cinsinden ifade edebilirsiniz.

Eğer böyle bir kullanım mümkün değil ve hassasiyet aranmıyor ise hangi hızda kaç saniye ilerlediğinizide ayrıca kaydetmeli ve yol=hız*zaman formülü ile kümülatif olarak toplamalıısnız. Bu işlemde oluşacak hataların büyük çoğunluğu ise hız değişimlerinde SPD komutunun örnekleme zamanından kaynaklanacaktır. Ancak önerimiz birinci methoddaki gibidir.

[HerculePoirot]

Teşekkürler Turhan bey.