ASDA B-2 Servo Motor Sürücü PLC Bağlantısı

[musauder0]

DVP-14SS211T PLC ile bir servo motoru pulse ile kontrol etmek istiyorum. CN1 konnektöründe yaptığım bağlantılar şöyle:

14-31-32 nolu pinlerden birbirine köprü attım 14 numaralı pinden kablo alıp ZP'ye bağladım
11-17-35 yine köprü ile bağlı, 11 numaralı pinden alınan kablo UP'a bağlı
37 nolu pin motor yönü kontrolü için PLC'nin npn çıkışı olan Y1 çıkışına bağlı
ancak 41 nolu pin (-pulse) nereye bağlanılacak bilgim yok.

Bağlantılarım doğru mu?
Ladder diyagramında neleri koymam gerek yardımcı olur musunuz

[Yakup]

Merhaba ,

ASDA-A2 ve B2 Serisi Servolarda Dijital Giriş ve Çıkış Dokümanı inceleye bilirsiniz.

NPN olarak sürmek ve dijital inputlarını NPN olarak tetiklemek için:

- 35.Pin (PULL_HI_S) ve 11.pin(COM+) noktalarına güç kaynağınızın 24VDC ucunu uygulayın.

- 41.Pin (/PULSE) noktasına NPN pals girişi

- 37.Pin (/SIGN) noktasına NPN yön giriş sinyalini

- 9.Pin (DI1) noktasına Servo ON sinyalini bağlayabilirsiniz.

Plc tarafından bağlantı şekliniz:

Transistör çıkışı NPN dir ve UP+ ZP- şeklinde bağlanmalısınız.