AS Serisi PLC İle ASDA Servo Sürme Komutları

[samet_17]

Merhabalar,
ISPsoft ile AS serisi PLC eğitim videolarınızdan Servo motor sürmek için gerekli olan ;

INITC, CASD, ZRNM, ZRNC DDRVAC, DDRVİ, DVLSVC gibi komutların videolarını izledim fakat sonradan ulaştığım bilgiye göre
bu komutlar, ModBus, RS232 veya RS485 için uygun olduğunu gördüm.

1-) Bu komutları CANOpen haberleşme de kullanamıyor muyuz?
2-) Eğer kullanamıyor isek, bu komutlara karşılık gelene komutlar veya eğitim videolarını nerden bulabilirim ?

[İslam]

Merhaba,

Bahsettiğiniz komutlar CANOpen arabirimi ile Delta Special Driveri üzerinden servo kontrolü içindir. Modbus için değil.

[samet_17]

Teşekkürler İslam bey,

Sorumu söyle revize edeyim o zaman,
ModBus veya Rs485 ile haberleşerek servo kontrol etmek istersem bu komutlar nelerdir ?

[samet_17]

Birde islam bey benim haberleşme noktalarında bir kafa karışıklığım mevcuttur.
Söyle anlatayım;

Fiziksel bağlantı olarak Rs232, Rs485, Ethernet veya CanOpen olarak bağlantılar gerçekleştiriyoruz. CanOpen bağlantı aynı zamanda CanOpen yazılımsal bağlantıya tekabülde ediyor.

Fakat Rs232,Rs485 ve Ethernet'in yazılımsal haberleşmesi sadece Modbus mudur ? Yani biz haberleşme protokollerini 7 even 1 ascıı veya 8 none 2 RTU gibi parametreler seçince program otomatik olarak modbus mu haberleşmektedir.

Yoksa modbus haberleşme uygulamak için başka işlemelr yapmak gerekiyor mu? Böyle ise bunlar nedir ve eğer bu komutları kullanmıyor isek hangi software ile haberleşmektedir?