dahili pozisyonlama

[iy2434]

selamünaleyküm arkadaşlar doptan hangi adresi tetikleyerek tork modu aktif ve pasif yapabilirim ve tork limite ulaştığını hangi adresten öğrenebilirim yardımcı olabilirmisiniz birde bu tür adresleri öğrenebileceğimiz bir liste veya formül nedir kolay gelsin

[Turhan]

ASDA-A2 serisi servolara ait tüm modbus adreslemelerine ASDA-A2 Servo Manuel dokümanından erişebilirsiniz.

[iy2434]

asd b2 servonun 1.01 prametresini panelden nasıl değiştirebilirim dökümndan pek anlayamadım

[Turhan]

Servo P1-01 parametresinin Hexadecimal adresi H0102-H0103 (DoubleWord) adresidir.

Not: P1-01 parametresinin içeriği değiştirildikten sonra bu değişiklik sürücünün yeniden enerjilenmesi sonrasında geçerli olacaktır.

p1_01.png

[iy2434]

asd b2 servonun 1.01 prametresini panelden nasıl değiştirebilirim dökümndan pek anlayamadım

[iy2434]

panel derken hmi yi kasdermistim

[iy2434]

yada tork modu ile dahili pozisyonlama ya anahtarlama yapmak istiyorum 1.01 parametresi yeniden enerjilendirme gerekli ise baska nasıl yaparım

[Turhan]

Bunun için dual çalışma modunu kullanmalısınız.

Öncelikle yukarıdaki tabloya bakacak olursak P1-01 parametresini 0x0007 olarak tanımlamalısınız.

Daha sonra sürücü üzerinde kullanmadığınız bir inputu Tork <---> Pozisyon modu geçiş anahtarı için 0x0120 olarak ayarlamalısınız. (Örneğin DI2 için P2-11= 0x0120)

DI2 inputunu haberleşme üzerinden tetikleyebilmek için ister Servo DI2 girişini fiziksel olarak, isterseniz Haberleşme üzerinden 0x0216 Hex. adresinin 8. bitini ON-OFF yaparak çalışma modları arasında geçiş yapabilirsiniz.

[iy2434]

tork limitini servoda 2.18 e 106 girdim panelden 224.8 adresin gözlemlemeye çalıştım olmadı nerede yanlış veya eksikliğim var yardımcı olurmusunuz

[Turhan]

Belirttiğim adresin 8. biti dijital girişler için kullanılabilir. P2-18 parametresi 1. out çıkışıdır.
Pozisyon-Tork geçisi olarak tanımladığınız inputu öncelikle fiziksel olarak tetikleyerek modlar arasında geçiş yapmayı deneyiniz.

Ayrıca yardımcı olması bakımından AC Servo Çalışma Modları dokümanlarını inceleyiniz.