DELTA AS PLC İLE CANOPEN

[barko789]

Merhaba iyi günler. Delta as218tx plc ile 5 adet servoyu can open üzerinden sürmek istiyorum. PLCnin software güncellemesi gelmişti. Ancak ben en azından sistemi kurup öyle bayiye göndermek istedim. Bayiye göndermeden önce can open haberleşmeyi sağlayıp motorları hareket ettirdim. Ardından güncelleme için bayiye gönderdim. Geldikten sonra aynı sisteme aynı kod ile bağlanmaya çalışıyorum. Ancak INITC verdiğim zaman servo sürücülerin hepsinde CO-LD yazıyor ama plc üzerinden sm1681 aktif olmuyor. 120Ohm direnci ve plc üzerinden 120ohm direnç için yaptığımız kısa devreyide kontrol ettim. Tüm haberleşme parametrelerinide tekrar kontrol ettim. Ancak sorunu bulamadım. Sizin bir öneriniz var mı acaba?

[barko789]

Aynı zamanda farkettiğim bir diğer şey plcye program yüklerken CPU LABEL ile connected cpu device farklı hatası veriyor. Hatanın sorunu bunla alakalımı bilmiyorum. Ancak çıkışlar sağlıklı çalışıyor sadece canopenda sıkıntı yaşıyorum.

[İslam]

Merhaba,

Elinizdeki PLC'nin model etiketini ve ISPSoft üzerinden PLC Bilgisi alıp 2'sininde görselini paylaşabilirmisiniz.

[barko789]

Merhaba ekledim ikisinide.

[İslam]

PLC bilgisi alıp görsel paylaşın.

plc.png

[barko789]

Merhaba ekledim.

[İslam]

0535 961 22 64 nolu cep telefonu üzerinden benimle irtibata geçin.