Servo Motor mm Olarak Yol Hesabı

[musauder0]

Servonun aldığı yolu mm cinsinden HMI paneline yazdırmak istiyorum, bir de mm olarak yol girildiği zaman motor o kadar dönsün istiyorum bunu nasıl yapabilirim? Programı nasıl yazmalıyım yardımcı olur musunuz

[Yakup]

Merhaba,

Kullanmış olduğunuz servo sürücü modeli nedir? Yollamış olduğunuz pulse göre servonuz hareket edecektir.Basit hesaplaması ekte yer almaktadır.
P1-44 ve P1-45 arasındaki oran dikkate almanız gerekmektedir. Gear oranları için aşağıdaki basit hesabı kullanabilirsiniz.

ASDA_A2_Gear.jpg

[musauder0]

Merhaba,

Kullanmış olduğunuz servo modeli nedir? Yollamış olduğunuz pulse göre servonuz hareket edecektir.Basit hesaplaması ekte yer almaktadır.
P1-44 ve P1-45 arasındaki oran dikkate almanız gerekmektedir. Gear oranları için aşağıdaki basit hesabı kullanabilirsiniz.
ASDA_A2_Gear.jpg

Motor: ECMA-C20807GS
Sürücü: ASD-B2-0721-B
Uç kısmında redüktör yok. Bu hesabı programdan nasıl yapacağım?

[Yakup]

Kullanmış olduğunuz servo sürücü modeli b2 servo ,

Asda B2 parametre ayarları.
P0-01 --> 0 veya 100 puls modunda yön seçimi
P1-44 --> Numaratör (16 yapılmalı.)
P1-45 --> Denumaratör (1 yapılmalı)
Not: üstteki iki parametre motor 1 tur için gerekli puls miktarını
ayarlayan parametrelerdir ve bu haliyle 10000 puls ayarlanmıştır.
Asda B2 160.000 puls de 1 tur atar. Sisteminizde buna göre ayarını yapacaksınız kaç pulse yolladığınızda ne kadar mesafe (mm) gidecek hesabını yaptıktan sonra hmı tarafında program yazmanız gerekecektir.

[bayram.caliskan]

Servonun aldığı yolu mm cinsinden HMI paneline yazdırmak istiyorum, bir de mm olarak yol girildiği zaman motor o kadar dönsün istiyorum bunu nasıl yapabilirim? Programı nasıl yazmalıyım yardımcı olur musunuz

(mm)x(1 turda elde edilen pulse) / hatve veya hareketi sağlayan kasnağın çapı şeklinde formilize ederseniz mm girildiğinde pals karşılığını almış olursunuz