Tel Sarım Uygulaması

[nexit1111]

Merhaba

Emayeli tel sarım makinası yapacağım. Yatayda dönen (Asenkron motor çevirecek) yuvarlak bir makaranın üzerine 1 kat sarım 1 kat izalasyon kağıdı olmak üzere üst üste sarım yapacak. Sarım motoruna senkron teli makaraya yan yana dizecek şekilde hatveyi hareket ettiren servo motor olacak. Bu motor sarım motoruna senkron çalışırken aynı anda makaranın büyüklüğüne göre pozisyon kontrolü yapacak. (Örneğin 0-200mm arası 1500 tur sarım : Turu asenkron motor kontrol ederken hatve hızını ve mesafeyi servo kontrol edecek.)

Hangi sürücülere encoder bağlanıp pozisyon kontrolü yaptırılabilir. Bu sürücü ikinci hatve motorum olan servo için feedback verebilir mi. Veya ikinci hatve motorunu nasıl kontrol ederim.

Yardımlarınızı rica eder kolaylıklar dilerim.

[Uğur]

C2000 serisi sürücülere encoder kartı ile encoder bağlanarak kapalı çevrim çalıştırabilirsiniz. Ayrıca bu encoder verisini yine encoder kartı 3. cihazlara out olarak vermektedir.

[nexit1111]

Encoderden gelen sinyalleri direk servonun pals girişlerine bağlayıp haberleşmeyle gear değiştirerek mi oranlamalıyım veya PLC kısmında encoder sinyallerini oranlayıp servoya pals üretebilirmiyim.

[Uğur]

Direk Servoya girerek çarpan bölen ayarı yapabilirsiniz.

[nexit1111]

Uğur bey c2000 pozisyon kontrolü ile ilgili örnek uygulama veya türkçe döküman var mı?

[Uğur]

Dahili PLC üzerinden DPOS komutunu kullanarak dahili pozisyonlama yaptırabilirsiniz. Bu işlem öncesinden Auto tuning, JM tuning gibi işlemler başarılı bir şekilde yapılmış olmalıdır.

[sinanco]

tel gezdirici ve izolasyon kağıdı gezdirici için 2 ayrı servo kullanmanızı öneririm. böylece kademeli izolasyon da yapabilirsiniz.

[nexit1111]

Uğur bey tekrar merhaba

Pozisyon modunda c2000 analog girişine pedal bağlayarak pedaldan aldığımız analog değeri sürücüye hız olarak yazabilirmiyiz.

[Uğur]

Pedalda potansiyometre varsa direkt sürücüye girerek hız komut kaynağı olarak seçebilirsiniz. 00-20 parametresini analog giriş ayarlamanız yeterlidir.

[nexit1111]

tel gezdirici ve izolasyon kağıdı gezdirici için 2 ayrı servo kullanmanızı öneririm. böylece kademeli izolasyon da yapabilirsiniz.

Önerin için teşekkür ederim sinanco. Makine basit usul kağıdı operatör kendisi sarıyor. Tam otomatik lineer sarım makinası projemizde önerinizdeki gibi bir uygulamamız var zaten.