schneider TM221 ile ASDA A2 harici pozisyonda sürmek

[wild_for]

İyi günler. Schneider TM221 ile ASDA A2 servo sürücüyü harici pozisyonlama ile sürmek istiyorum. TM221 plc PNP çıkışlı. Dolayısıyla forumda verilen bağlantı şeklini ona göre uyarlamam gerektiğini forumdaki diğer sayfalardan gördüm. Ancak benim aklıma takılan noktalar oldu. Daha önce servo sürücü kullanmadım. O yüzden hata yapıp PLC'ye veya servo sürücüye zarar vermek istemiyorum.

1- Forumdaki bazı sayfalarda pulse (43.pin) ve yön (36.pin) girişlerine 1K direnç bağlanması söylenmiş, bazı sayfalarda direkt bağlantı yapılması önerilmiş. Hangi durumlarda bu 1K lık direnci kullanacağız.

2- 35 nolu pin (PULL_HI_S) ve 45 nolu (com-) pini, harici 24VDC nin - ucuna gidecek anladığım kadarıyla. doğru mudur?

3- 30,31,32 nolu pinleri de ben kullanmayacağım için direkt harici GK'nın - ucuna gidecek. doğru mudur?

4- 11. pin (com+) ucunu harici GK - ucuna bağlarsam, Servo_On 9 nolu pin direkt plc çıkışına bağlanacak diye anladım. Doğru mudur?

5- Bağlantıları yukarıdakilerin doğru olduğunu varsayarak yaparsak 17 nolu pin (Vdd) herhangi bir yere bağlamaya gerek kalmayacak mı?

Şimdiden teşekkürler.

[Uğur]

11 ve 35 köprü olacak ve 24V PNP kaynağınızın (-) ucuna bağlayın.
43 pulse
36 yön
9 servo on

Yukarıdaki bağlantıyı yapmanız yeterlidir.

[wild_for]

Teşekkürler Uğur Bey. Kolay gelsin.