A2 SERVO TACC, TDEC, TSL

[burakmalcok]

Merhaba,
2 Kw Asda-A2 Servo motoru Dual Mode'da (P1-01 = 6) kontrol ediyorum. Hız kontrolü P1-09 parametresi ile DOP-B HMI Modbus haberleşme ile sorunsuz sağlayabiliyorum.
P1-34 = 10000
P1-35 = 10000
P1-36 = 20
değerlerini parametrelere girdiğim zaman motorun hız kontrol modunda kalkış durumunda gerekli rampa süresini sağladığı görülebiliyor.
Fakat SPD0 girişini kesip stop komutu verdiğim anda motor rampalı durmak yerine aniden duruyor.
Ayrıca girilen duruş rampa süresi içerisinde (P1-35 = 10000) herhangi bir anda start verirsem motor 0 rpm yerine zamana bağlı olarak değişkenlik gösteren (örneğin 100rpm) bir değerden kalkışa geçiyor.
Sorunu nasıl çözebilirim.

[Turhan]

SPD0 girişini kesip STOP komutu verdiğiniz input tanımı nedir? Doğrudan Servo ON sinyali mi kesilmektedir yada Acil Stop inputu mu aktif oluyor?

[burakmalcok]

Stop amaçlı sadece SPD0 girişini kesiyorum.
P2-10 = 101 Servo ON
P2-17 = 121 Acil Stop değerleri ayarlı ve bunlara herhangi bir müdahelede bulunmuyorum.

[Turhan]

P1-01: 6 (Harici Pozisyonlama + Hız Modu) çalışmasında

P1-34 = 10000 (Hızlanma Zamanı)
P1-35 = 10000 (Yavaşlama Zamanı)
P1-36 = 20 (S eğrisi) değerlerinde ise

Motor 0 rpm'de iken SPD0 anahtarı aktif olduğunda motor P1-34 parametresinde belirtilen rampa seviyesine göre hızlanır. SPD0 girişi pasif olduğunda motor P1-35 parametresinde belirtilen rampa seviyesinde hızını 0 rpm'e düşürür. Bunun dışında farklı bir hız-zaman tepkisi alıyorsanız sürücüye ait parametre dosyanızı mesaja ekleyebilirseniz yardımcı olmaya çalışabilirim.

Not: SPD0 anahtarı kesildiğinde Sürücünün çalışma modunun Harici pozisyonlamaya geçmediğinden emin olunuz. Yada daha sağlıklı bir çalışma için Aynı çalışmayı dual modda değil P1-01 = 4 Speed modda deneyiniz. (P1-01:4 ayarlandıktan sonra bu parametre değerinin geçerli olabilmesi için re-power yapılmaldır.)

[burakmalcok]

İlginiz için çok teşekkür ederim. P1-01 = 4'te deneme yapınca istediğim çalışmayı sağlayabildim. Belirttiğiniz gibi kontrol modları geçişinde bir sorun olabilir. Programı kontrol edeceğim.

[burakmalcok]

Turhan Bey merhaba,
Önceki msjlarımda belirttiğim üzere gerekli düzenlemeleri yaptım. P1-01 = 4 durumunda yavaşlama rampası aktifken P1-01 = 6 durumunda yavaşlama rampası devre dışı kalıyor. Ekte parametre dosyasını ve programı iletiyorum. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.

[Turhan]

Sürücü, Speed modundan Pulse moduna geçişini Speed modun yavaşlama rampası tamamlandıktan sonra geçirmelisiniz.

Hareket halinde mod değişimi yavaşlama zamanını pasif yapacaktır. Bunun için servo sürücü speed modunda iken Servo dijital çıkışlarına tanımlanacak 0x0103 Sıfır Hız kontağı ile mode değişimi yapmanız önerilir.

[burakmalcok]

Bunu sağlayabilmek için yavaşlama rampası süresini karşılamak amacıyla speed mod sonuna bir adet timer tanımladım. Programı takip ettiğime göre mod geçiş kontağı aktif olmadan SPD0 inputu kesildiği anda motor aniden duruyor. Belirttiğiniz şekilde deneme yapacağım teşekkür ederim