asd-a2 servo encder

[aydın]

merhaba asd-a2 servo harici olarak encoder den kontrol etmek istiyorum encoder 24 vdc a-b sinyallari var pnp olarak sinyal veriyor encoder ile servo baglantısı nasıl olmalı
pin 35 24 vdc pin 45 0 vdc mi olmalı 41-a 37-b

[Turhan]

ASDA-A2 24VDC PNP AB Phase bağlantısı için.

35.Pin: PULH_HI 0VDC
43.Pin: PULSE Encoder A fazı
36.Pin: SIGN Encoder B fazı

bağlantısını yapmalısınız. Ayrıca Sürücünün P1-00 parametresini 0 ayarlayarak pulse girişi için sinyal şeklini AB faz olarak seçmelisiniz.

[aydın]

MERHABA encoderden pals gelirken ben servoyu nasıl on konumunda tutabilirim servo on konumunda beklerken benim verecegim sinyal ile takip olayı gerçekleşsin

[Uğur]

Bir digital input parametresinin içeriğini 0x145 tanımlarsanız bu input olmadığı sürece servo on konumunda olsa dahi servo palsleri takip etmez.

[aydın]

DI2 0x0145 yaptım buna ragmen encoderi takip etmeye devam ediyor

[Turhan]

Merhaba,

Bu input tanımı yalnzıca DI8 özel girişine tanımlandığında çalışmaktadır. İnput noktasını DI8'e kaydırırsanız sorun düzelecektir.

[aydın]

Merhaba daha önceki sorun halloldu teşekkür ederim servo P1-01=0 iken home nasıl yapar.

[Turhan]

P1-01:0 ise servo sürücünün pozisyonlamasını harici pals kaynağı ile sağlanmaktadır. Dolayısı ile PLC'de işleteceğiniz Home komutu veya Home prosedürünü kullanmalısınız.