ASD-A2 TORK LİMİT

[ykacar]

Merhaba,

ASD-A2 Serisi servo sürücü ile dahili pozisyonlama yapıyorum.İleri ve geri yönde tork limitlerini düşürmek istiyorum. Tork limitle ilgili bir kaç parametre var.Hangi parametrelerden ayarlayabilirim.

[Uğur]

P1-02 = 10 (tork limiti aktif)
P2-14 = 16 (P1-12 Tork limit kaynağı seçildi)
P1-12 = % tork limiti

[ykacar]

P2-14 home sensörü olarak ayarlı.
P1-02 = 10 Yapılınca servo AL09 Hatası veriyor.

[Uğur]

Boş olan bir dijital girişe tanımlayın. Tork kaynağı seçili olmadığı için analoga bakar bu durumda komutu işleyemeyeceği için ALE09 a geçmesi olağan.