READY GECIKMESI

[memo]

Merhabalar;
Elimde b2 serisi bir servo driver ve motoru var. enerji geldikten sonra hazır bilgisi geç geliyor bunun sebebi ne? Bir gecikme parametresi var mı?

[Uğur]

Hazır çıkışı servonun gerçekten komut almaya hazır olduğunu göstermektedir. Enerjilenmiş olabilir ama bu çalışmaya hazır olduğu anlamına gelmez. Enerjilenme ile hazır olması yaklaşık 2-3 sn zaman alabilir.

[memo]

Anladım ama 3 tane servo yanyanalar ikisi direk hazıra geçiyor birtanesi geç geçiyor buda ekranda alarma sebep oluyor. İki driver arasındaki farkı anlayamadım.

[Uğur]

KW farklımı? Motorlardan biri frenli mi? Böyle durumda HMI açılış gecikmesi tanımlayarak en uzun süreye göre açılmasını sağlatabilirsiniz.