A2 servo , Gearbox bağlantısı ve CanopenBuilder ayarları

[Otomasyon_Delisi]

Merhaba.
15MC ve 2 adet A2 servo motoru 2 adet Gearbox'lara bağlanarak oluşturulmuş bir sistem mevcut.
1. servo RV70 tipi 169.71 dönüşüm oranına sahip bir gearbox üzerinde takılı
2. servo RV125 tipi 159.26 dönüşüm oranına sahip bir gearbox üzerinde takılı
Burada Canopenbuilder ile gearbox ratio oranlarını nasıl girmeliyim?

screenshot_20200205_091115.jpg

Bir diğer sorum ise;
bu gearbox çıkışları ile metal bir çubuk 0-180 derece arasında hareket ettiriliyor.
Buna göre çap veya yarıçapkısmını nasıl hesaplamalıyım?

gearbox.jpg

[Uğur]

169.71 --> 100 / 16971 şeklinde girebilirsiniz.

İkinci sorunuzu anlamadım, 180 derece hareketin hangi karşılığını soruyorsunuz. Siz eksenin circumferance kısmını 360 girseniz redüktörün bir turu 360 olur ve siz 180 dön dediğinizde kol 180 hareket etmiş olur.