15MC ile A2 servo sürücüye Absolut Home yaptırmak

[TRAKYA_HIDROPAR]

ABSOLUTE.pdf

Merhabalalar,
konu hakkında bilgi CANopen Builder helpinde sık sorulan sorular kısmında var.
pdf ini ekledim.
P1-44 and P1-45 ve numerator and denumeratorle eşit olmalı

[Ahmet]

Yardımınız için teşekkür ederim.
Bu dökümandaki anlatılanlar ile açılıştaki absolute pozisyon değişiminin önüne geçtim.
Çok teşekkürler
Ama parametre yazamama sorunum hala devam etmekte maalesef ona çözüm olmadı.

[Turhan]

Merhaba,

Canopen Motion portuna bağlı sürücülere veri yazabilmeniz için DMC_WriteParameter_Motion bloğunu kullanmalısınız. Örnek komut dizilimleri de aşağıdaki gibi olmalıdır.

P2-69: 1 (Motor tipi için Absloute Encoder Seçimi)

P2-08: 0271 (İndex: 2208 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)

P2-71: 0001 (İndex: 2247 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)

Not: İndex ve subindex tanımları Hexadecimal tabanda olduğu için komut yapısında 2208 adresini 16#2208 şeklinde yazmalısınız.

Canopen_Motion_Write.jpg

[Ahmet]

Merhaba,

Canopen Motion portuna bağlı sürücülere veri yazabilmeniz için DMC_WriteParameter_Motion bloğunu kullanmalısınız. Örnek komut dizilimleri de aşağıdaki gibi olmalıdır.

P2-69: 1 (Motor tipi için Absloute Encoder Seçimi)

P2-08: 0271 (İndex: 2208 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)

P2-71: 0001 (İndex: 2247 / Subindex:0000 / Data Uzunluğu: 2 Byte)

Not: İndex ve subindex tanımları Hexadecimal tabanda olduğu için komut yapısında 2208 adresini 16#2208 şeklinde yazmalısınız.


Canopen_Motion_Write.jpg

Teşekkür ederim önerdiğiniz şekilde sorunsuz oldu