15MC Programlama

[Uğur]

Blok düzeltmeli değildir fakat bu işlemi TouchProbe ve MoveSuperImpose komutları ile benek sensörü gördüğü andaki rotary eksenin konumunu okuyup olması gerekenden ne kadar ileride geride hesaplamasını yaptıktan sonra MoveSuperImpose komutu ile üzerine bindirerek kaymayı tolare etmiş oluyoruz.

28- 15MC DMC_TouchProbe ve Digital Girişe Bağlı Sensör İle Eksenin O Anki Değerini Kaydetme
21- 15MC MC_MoveSuperimposed ile Hareket Üzerine Pozisyon Bindirme

[olcay4545]

TEŞEKKÜRLER UĞUR BEY

[Ahmet]

Merhabalar.
Sistemdeki servo motorlar 2000 d/d
Resimdeki işaretlediğim bölümden devri yükseltirsem uzun veya kısa vadede yaşayacağım problemler nelerdir?
Sistemi hızlandırmak istiyorum ama çalışan sistemdeki velocity hızlarını 70 üzerine çıkarttığım zaman servo motor AL009 hatası veriyor.
Şuanda çalışan konfigurasyon görseldeki gibidir.
Teşekkürler.

11.jpg

[Uğur]

2000 d/d motor max devri 3000 dir. Ama 2000 üzerinde motor nominal torktan kaybederek çalışır ve ALE 09 da bunun bir neticesi olabilir.

[Ahmet]

A2 servo motor etiketinde 2000d/d yazıyor diye bende konfigurasyondan bu şekilde yaptım.
Bu sistemi hızlandırmak için öneriniz ne olur acaba?

[Uğur]

Motor nominal devir üzerindeki tork kaybı sorun yaratmayacaksa eksen ayarına 3000 girerek kullanabilirsiniz.

[Ahmet]

3000d/d yaptım ama maalesef yine AL009 hatasını verdi.
Başka ne yapabilirim acaba?

[Uğur]

Belirttiğim gibi motor torku yetersiz kalıyor ve hata alıyorsunuz. Bunun motor kw değerini büyütmekten başka çaresi olmayacak. Redüktör bağlasanız hızı kaybedeceksiniz bu zaten olmayacak.

[Ahmet]

Bu hiç iyi olmadı.
Ben bu motorları seçerken Teknosanla görüştüm ve onlara çalışan sistemdeki farklı marka motorların etiket değerlerini verdim ve bana bunun yerine koyabileceğim delta marka hangileri uygun olur diye sordum.
1 ve 3. eksenler için 1kw ve 2. eksen için 1,5kw uygundur dediler bende garanti olsun diye 1. ve 3. eksen için 1,5kw ve 2. eksen için 2kw olsun dedim yani önerdiklerinin bir üstünü aldım.
Üstelik motorlar için yaklaşık 4 ay bekledim çünkü motorlar absolte motorlardı.
Şimdi 2. eksendeki 2kw motoru 1. eksene kaydırıp deneyeceğim ama korkum 2. eksene takacağım 1,5kw motorunda orası için küçük gelmesi.
İnşaAllah sıkıntı olmaz.

[Ahmet]

Şuanda 1,5kw motor yerine 2kw motor taktım ve deneme yaptım ama 2kw motorda AL009 hatasına düşüyor.
1kw motor önerilen yere ben 2kw motor taktım ama aynı hatayı almam biraz garip değil mi?
Sistemde herhangi bir sıkıntıda yok.
P2-35 = 3840000 olarak tanımlanmış.
Bunu biraz yükseltmenin örneğin 5120000 olarak 1 tur daha yükseltmenin herhangi bir sakıncası olurmu?