ASDA-A2 FULL CLOSED LOOP (TAM KAPALI ÇEVRİM) ÇALIŞMA

[rasimcekic]

Merhaba
ASDA-A2 serisi servolarda CN5 konnektörü üzerine Line Driver (Diferansiyel Fark) encoder bağlayarak PR modunda pozisyonlama yapabilir miyiz?

[Turhan]

Merhaba,

ASDA-A2-...-M serisi sürücüleri PR modda tam kapalı çevrim çalıştırabilirsiniz.

[rasimcekic]

DeltaHaberleşme Hatası.JPG

Burada (http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=3203) paylaşılan dökümana göre işaretlenmesi gerek seçenekler yukarıdaki gibidir.

Yukarıdaki resimde Y:OA/OB/OZ pulse çıkış kaynağı kısmında 0:'ı seçersem sürücü ile plc arasında M1141 hatası alıyorum.Bu neden kaynaklanabilir?

CN5 konnektörü üzerine Line Driver bağlı olduğu için Y:OA/OB/OZ pulse çıkış kaynağı kısmında 1:'i seçmem gerekir mi ?

[Turhan]

Bu parametreye ait data değerini PLC haberleşmesi üzerinden değiştiriyorsanız sayı değerini decimal olarak değil Hexadecimal tabanda yazmalısınız. Tam kapalı çevrim uygulamasında Y basamağına ihtiyaç duymazsınız.