2 encoder ile ASDA-B2 kontrolü

[Mömer]

Merhaba,

ASDA-B2'yi slave olarak, 2 adet encoderi de (birisi el çarkı) sıralı şekilde master olarak kullanabilir miyiz? Yani CN1 girişine 2 adet encoder bağlamak mümkün mü, dijital I/O ile takip etmesini istediğimiz encoderi seçebilir miyiz? Ya da dual mod veya başka parametreler ile master değiştirilebilir mi? (Not: sistemde PLC de mevcut el çarkı DCNT komutu ile kullanılabilir.)

[Turhan]

CN1 fiziksel pulse giriş bağlantısı sadece 1 bağlantıya müsade ettiği için iki farklı elektriksel sinyali birbirinden izole etmelisiniz. Yada DVP-SV2 serisi PLC kullanıyorsanız Enocder bilgisini PLC'ye girerek CSFO komutu ile input pulse girişini belirli bir çarpan katsayısı kullanarak PLC Y çıkışlarına yönlendirebilirsiniz.

(13) PLC CSFO Komutu İle MPG (El Çarkı) Uygulaması

[Mömer]

Evet DVP-SV2 PLC kullanıyorum. El çarkını X girişlerinden CSFO komutu ile Y çıkışlarına yönlendirdikten sonra bu çıkışları servo sürücüde nasıl kullanacağım?

[Turhan]

Linkini paylaştığım örnek programda yanılmıyorsam komut kullanım açıklamaları yer alıyordu. PLC X giriş noktası sabit olmak koşulu ile Pulse çıkışını özel bit adresler ile Y0, Y2, Y4, Y6 noktalarına yönlendirebiliyorsunuz.

Bu komut kulanımı işinizi görez ise PLC kontakları ile Pulse girişi için switch oluşturabilirsiniz.

[Mömer]

Peki takip edilen encoder bağlantısını direk CN1 konnektörüne bağlamadan PLC Y çıkışları üzerinden servoya gönderirsem yüksek hızlarda 1 - 1 takipte herhangi gecikme yaşanır mı?

[Turhan]

CSFO Komutu belirli bir örnekleme zamanı ile çalıştığından gerçek zamanlı tepkiyi elde edemezsiniz. Bu durumda sanırım en uygun yol sinyalleri birbirinden anahtarlama elemenı ile izole edip PLC'den encoder seçiminizi seçmek olacaktır.