ASDA-A2 SENSÖRSÜZ HOMING

[ibrahimt55]

1 - ASDA-A2 pulse ile sürerken home sensörü kullanmadan home komutu ile nasıl homing yapabilirim ?

2 - CN1 üzerindeki DI ' lardan " home'a git " aktif ederek " home tamamlandı " bitini D0 'lardan mı almak gerekir ? Yoksa ISPSoft' ta bunun için SM biti var mı ?

[Uğur]

Öncelikle home modları içerisinde sensörüz home olarak ileri-geri limit switch ile home yada motor z fazı ile home yada hiçbir sensör olmadan home tetiklendiği anda o bulunulan noktayı home kabul et şeklinde home metodu mevcuttur.

Servo DO larından home tamamlandı olarak alabilirsiniz. AS PLC ile Can motion üzerinden işlem yaptırıyorsanız özel SM bitlerinden home tamamlandı alabiliyorsunuz ayrıca DO dan almaya ihtiyacınız kalmayacaktır.