S71200 Asda A2 harici pozisyonlama

[Adoksantechnical]

Merhaba,
s71200 harici pozisyonlama ile Asda A2 Servo sürücüyle servo motoru sürmek istiyorum. CN1 bağlantılarını yaptım. s71200 tarafı ve Asda A2 tarafı I/O sinyalleri ok. Asda A2 den Jog modda ileri geri hareket ediyor. s71200 den Jog modda sürmek istediğimde motor hareket etmiyor. her hangi bir hata vermiyor. Servo motor firenli Servo on ile fireni aynı anda çalıştırıyorum. parametre ayarlarıda formda belirttiğiniz gibi ayarladım. pals ve yön komutlarını plc den pnp olarak veriyorum. servo on sinyalini verdiğimde motor, fren açmıyormuş gibi kilitleniyor. Bu konuda değerli desteğinizi bekliyorum. Saygılarımla.

[Uğur]

Aşağıdaki başlığa göre pals bağlantınızı PNP olarak kontrol ediniz.

ASDA B2 YADA ASDA A2 SERVO SÜRÜCÜ PNP BAĞLANTI